推出兩款全新套筒選擇器
主動型套筒選擇器和被動型套筒選擇器
一、主動型套筒選擇器：通過拿取單一套筒，然后將對應的套筒號（8421碼）輸出給外部，達到給出套筒位置號或選擇程序的目的；
a、如果套筒未拿取，輸出信號為：OFF；
b、如果套筒拿取錯誤（拿取多個套筒），輸出信號為：OFF；
c、如果套筒拿取正確（僅拿取一位套筒），輸出信號為對應套筒號的8421碼；
二、被動型套筒選擇器：通過外部給套筒選擇器拿取套筒的位置信號（8421碼），提示作業員拿取指定套筒，并將套筒拿取正確信號輸出：ON；
a、如果套筒未拿取，提示燈閃爍，OK和NG燈均不亮，且拿取正確信號輸出：OFF；
b、如果套筒拿取錯誤（拿取多個套筒），提示燈閃爍，NG燈亮，且拿取正確信號輸出：OFF；
c、如果套筒拿取正確（僅拿取一位套筒），提示燈常亮，OK燈亮，且拿取正確信號輸出：ON；
